据岱岳博爱康复中心的相关工作人员讲到，孩子在行走的时候，双下肢可以很好的负重是主要的条件，同时双下肢不光要有负重的能力，还要具备站立的姿势，站立的姿势一琮要髋关节充分的伸展才可以。需要肩关节，膝关节和外踝关节稍前方在一条中立线上，这样才能确保孩子的下肢对身体的支撑有比较好的掌握力。

推动身体前驱动力

对于推动身体前驱动力，家长一定要注意孩子的髋关节能够把脚拉离地面的能力，膝节减充分伸展的一个能力，在脚离开地的时候，孩子趾屈肌主动收缩的能力和在足跟着地时髋关节伸展的能力，保证以上这些能力的前提下才能推动身体往前移动。

产生基本运动节律

正常的步态以离心的，等长运动形式为主，通过改变环境的情况下，促使孩子行走的节律发生变化，在发生变化的时候，孩子下肢的力量，躯体平衡的掌握和协调控制等会进行一个整体的协调，这样就可以促使孩子的节律生成和优化了。